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      电子标签贴标复合机应用方案
      数控机床 电子标签贴标复合机应用方案
      MC280系列PLC在贴标复合机上的应用

       

      一、概述

      贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机器，涉及收放卷、张力控制、贴标、复合等工序。

      贴标复合机外型如下图所示

      E:\周庄\New folder\New folder\IMG_20141111_152842.jpg

      二、控制要求

      1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID控制；

      2、贴标速度要达到30m/s；

      3、纠偏系统；

      4、贴标精度在±1mm内。

      三、控制方案

      系统采用MC280运动控制器，该型号PLC带有电子凸轮功能，能够实现贴标的控制。

      方案说明：

      E:\周庄\New folder\New folder\IMG_20141114_132004.jpg

      1、贴标算法：实际实现的是飞剪的算法，底标为主轴，匀速送料，贴标轴为凸轮从轴，实物如上图。电子标签贴在色标区域内，底标的长度均大于标签长度，标签和底标接触时，开始贴标，标签的速度和底标接近同步。所以每次凸轮执行时，从轴都先加速再匀速后减速，关系图如下；

       

      2、贴标位置的改变：贴标的位置要求在色标范围可任意改变，改变凸轮算法即可。如图，其实就是改变主从轴的位置对应关系；

      3、张力控制：通过MC280内置的PID指令控制模拟量的输出，以此来控制张力摆杆，实现张力的动态平衡。

      四、总结

      1、MC280带有电子凸轮功能，可控制一主四从或四主四从；

      2、MC280 采用双CPU架构，脉冲控制由独立的CPU处理，保障控制精度和响应速度。